<p><strong>Linux 5.14将带来一个新的输入设备驱动，以支持一个开源的操纵杆，它可用于DIY电子项目和其他用途。其原理图和固件都是开源的，可以自己制作操纵杆设备，也可以花大约10美元购买。</strong>这个即将进入主线的新驱动名叫qwiic-joystick驱动，它已经在Linux 5.14合并窗口前的输入子系统的"-next "分支中排好队准备合并。</p>

<p>这个驱动是为SparkFun Qwiic Joystick设计的，它是一个开源的迷你模拟操纵杆，由一个微控制器和两个电位器组成，并与一个万向节机构相连，输入事件是通过I2C总线轮询的。</p>

<p>SparkFun Qwiic操纵杆几乎从头到尾都开源，包括从硬件设计文件到固件都可以任意取得，其外形类似于旧的索尼PlayStation 2控制器上的拇指杆。</p>

<p><strong>硬件设计文件和固件源可以通过GitHub仓库获得：</strong></p>

<p><a href="https://github.com/sparkfun/Qwiic_Joystick">https://github.com/sparkfun…;

<p><strong>这个新的开源操纵杆的驱动程序可以在input-next树下找到：</strong></p>

<p><a href="https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/dtor/input.git/commit/?…;

<p>直到Linux 5.14合并窗口在一两个星期后开始进行，这个规模只有150行代码的驱动程序已经在Raspberry Pi 4和其他硬件上进行了测试。</p>

<p><img alt="Linux 5.14将为仅售10美元的开源操纵杆添加驱动程序" data-entity-type="file" data-entity-uuid="d6a1026d-88cb-49c6-a9c5-281bf6e54659" src="http://new.eetrend.com/files/2021-06/wen_zhang_/100113859-210126-1.png&…; /></p>

<p>来源：<a href="https://www.cnbeta.com/articles/tech/1143357.htm">cnBeta.COM</a></p&gt;