许多现代嵌入式系统需要通过现场固件更新来修复错误或改进功能。通常，此类更新功能通过自举程序来实现。自举程序是一个独立于主应用程序的特殊应用程序，能够更新主应用程序。
今天推荐的文档将介绍设计稳健的自举程序时必须考虑的一些细节。
<strong>主要内容</strong>
1、自举程序的类型和固件更新选项
2、进入方法
3、应用程序和自举程序之间的通信
4、映像完整性验证
5、安全性
6、故障检测和恢复
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