干货 | 嵌入式开发常见问题以及解决方法
调试时曾遇到SPI的MISO引脚复用NMI功能,当通过SPI连接的外设损坏时MISO被拉高,导致单片机复位后在把NMI引脚配置成SPI功能之前就直接进入NMI中断,程序挂死在NMI中断中。这种情况可以在NMI的中断服务函数内禁用NMI功能来使其退出NMI中断。
调试时曾遇到SPI的MISO引脚复用NMI功能,当通过SPI连接的外设损坏时MISO被拉高,导致单片机复位后在把NMI引脚配置成SPI功能之前就直接进入NMI中断,程序挂死在NMI中断中。这种情况可以在NMI的中断服务函数内禁用NMI功能来使其退出NMI中断。
笔者参考了市面上各种各样的嵌入式书籍,如MCS-51、AVR、ARM等都有看过,但没发现有哪本是介绍设计思想的,就算有也是凤毛麟角。写程序不难,但如何写得好、写得快,那是需要点经验积累的。所以在下出来献丑一下,总结了一些东西。就我个人的经验而谈,有2个设计思想是非常重要的。
一个是“时间片轮的设计思想”,这个对实际中解决多任务问题非常有用,通常可以用这个东西来判断一个人是单片机学习者,还是一个单片机工程师。这个必须掌握。
第二个就是“分层屏蔽的设计思想”即分层思想。下面,用扫描键盘程序例子作为引子,引出今天说的东西。
分层思想
分层的思想并不是什么神秘的东西,事实上很多做项目的工程师本身自己也会在用。看了不少帖子都发现没有提及这个东西,然而分层结构确是很有用的东西,参透后会有一种恍然大悟的感觉。如果说我不懂LCD怎么驱动,那好办,看一下datasheet,参考一下别人的程序,很快就可以做出来。但是如果不懂程序设计的思想的话,会给你做项目的过程中带来很多很多的困惑。
问题的提出:
一、系统相关
波特率
1)定义:
波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数,是衡量数据传送速率的指标,它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示。
在信息传输通道中,携带数据信息的信号单元叫码元,每秒钟通过信道传输的码元数称为码元传输速率,简称波特率。波特率是传输通道频宽的指标。
2)计算:
波特率115200 = 115200 (位/秒)
以最普通的串口(起始位+8位数据+停止位)为例:
除以10,得到的是每秒字节数:
波特率115200 = 115200 (位/秒) = 11520 (字节/秒)
再除以 1024,就是每秒 KB 数:
波特率115200 = 115200 (位/秒) = 11.25 (KB/秒)
如果有一位奇偶校验位,就应该除以 11,得到的是每秒字节数。
最后:
波特率115200 = 115200 (位/秒) = 10.27 (KB/秒)
备注:
二进制环境下,波特率 = 比特率。