AT32

随着人工智能加速向终端设备渗透，边缘AI（Edge AI）已成为推动智能化及物联网（IoT）应用的关键技术。

这份文件描述了如何使用 AT32 电机函数库，文中分别针对环境建立、电机库架构、头文件设定内 容、个别函数、以及实际应用范例的程序结构等一一说明。

本章将描述OTGHS支持的一些基本功能。

近日，雅特力AT32 Workbench开发工具完成重大更新升级，新增对Middleware FreeRTOS，以及Middlewares USB_DEVICE和USB_HOST的支持。此次升级致力于深度拓展AT32 Workbench功能版图，提升嵌入式系统开发的便捷性和效率。

根据实际目标MCU，选择AT32F403A对应的目标芯片，这里选择AT32F403AVGT7。外部时钟External clock一般默认都是0x08000000；其他配置根据实际选择。

雅特力AT32 MCU以其卓越的性能和完善的电机开发生态，为洗衣机、电动两轮车和电摩等电机应用产品提供高效电机控制驱动方案，并已实现规模量产。

本章介绍了使用软件触发方式触发ADC，配置普通信道和DMA。根据随机数需要的位数来配置信道数，一次转换最多到16信道，将16信道转换的数值可组合计算成一个32位的随机数。底下是DMA和ADC的配置代码。

AT32系列MCU内部都有提供适合运行的内部高速时钟（HICK），其本质就是内置于芯片的RC振荡器。

雅特力携高性能AT32 MCU与应用方案齐亮相，呈现了多款电机控制、工业控制、汽车电子、智能家居、消费、商务，及新能源等应用方案。现场人流攒动、氛围热烈！

本应用笔记的目的是提供在AT32微控制器上创建IAP应用程序的一般准则。