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基于Edison的自动抓取机器人

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<br>远程机械臂去抓取物体时,一般情况下我们会人工去控制每一个舵机的转动角度,但是由于视差以及人工操作的不可控性使抓取操作变得不那么简单。在自动抓取机器人中我们通过edison进行图像分析处理,自动调节机械臂与物体之间的相对位置,当图像于抓取位置图像相吻合时,再通过过距离传感器消除视察实现自动抓取。</br>

<strong>硬件组成:</strong>

1、Intel Edison & Arduino Breakout Kit ×1

2、Tplinkw703n(刷入openWRT) ×1

3、L298N ×2

4、直流减速电机 ×4

5、摄像头 ×1

这里有一副智能手套,可以治疗癫痫病

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<br>当亲历了孩子承受癫痫的折磨后,一名来自班加罗尔的母亲制作了一款利用数字传感技术的智能手套,来帮助其他有类似情况的人来检测癫痫的发作。</br>

<center><img src="http://intel.eetrend.com/files/2016-07/wen_zhang_/100001895-5355-1.jpg&…; alt=""></center>

<br>Raji Borthakur在出出入入往桌子上拿吃的时候,讲述了占据她一生大部分时间的事:如果能够进行早期的预警,她便能够更好地保护她儿子了。</br>

Modbus在Intel Edison

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<br>Modbus为众所皆知的协议,使用在工业界或家用自动化任务。可以跑在串行端口物理层(RS232, or RS485)或以太网络(TCP, 或之上)。</br>

关于modbus在Intel® Edison,您能轻松的使用WiFi或是串行端口(RS232),当他们能直接适用于此平台当中。

<strong><font color="#0000C6"><font size="5">Python链接库</font></strong>

在Linux系统中,您能发现许多关于modbus的程式库如下:

• C/C++: e.g. libmodbus

• Node: e.g. libmodbus wrapper "modbus"

• Python: e.g. pymodbus

<strong><font color="#0000C6"><font size="5">安装</font></strong>

18项新的入门英特尔物联网(IoT)程序代码范例

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<br>18项新的入门英特尔物联网(IoT)的程序代码范例,可以藉由<a href="https://software.intel.com/zh-cn/iot/library/edison-getting-started">In…® Edison</a>开发平台、<a href="https://software.intel.com/zh-cn/iot/hardware/devkit">Intel® IoT开发工具包工具</a>、与其他开发技术来执行。</br>

关于完整列表的JavaScript*程序代码范例中的标题,在以下连结提供相关指示与程序代码。

从实际案例中,开发者将学到如何:

英特尔® Edison 快速入门参考

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<br> Edison是英特尔为物联网推出一款平台产品,通常在开发过程中,大家会使用Intel® Edison Development Platform 这个产品。该平台在提供了尺寸类似于邮票大小的CPU主板外,还在套件中提供了兼容Arduino*的扩展板,降低了入门和开发的门槛,为各类创客以及专业开发人员提供了一个快速实现原型产品的基础平台。</br>

在开发环境支持上,因为与Arduino* 兼容,所以可以使用含有英特尔平台的Arduino* IDE进行快速原型开发,同时该平台更支持C/C++、Python、Node.js*、HTML5、JavaScript*等通用开发语言以及环境,支持的开发机操作系统为Windows*, OSX*和Linux*。

该开发套件平台,同时有CPU和MCU两个处理器,CPU处理器上运行的是Yocto* Linux操作系统,同时也兼容Brillo*。MCU需要特定的SDK支持。通常的应用场景是使用CPU部分以及相关的IO接口进行项目的实现。

英特尔开发人员专区,提供了较为完整的该开发套件平台入门所需的信息,其中有部分内容已翻译为中文,方便国内用户参考使用。

使用英特尔® EDISON 开发板更新 ORBOTIX SPHERO* 以响应推文

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<br>本指南将介绍如何支持 Orbotix Sphero* 查看 Twitter,并更改其灯光颜色,以响应使用 hashtag #intelmaker 发布的新推文。</br>

<strong>要求</strong>

您必须有:

<li>Sphero</li>

<li>Twitter 帐号</li>

<li>已完成设置并连接至系统的英特尔® Edison 开发板具体步骤请参阅<a href="https://software.intel.com/zh-cn/connecting-to-a-network-intel-edison-b…;。</li>

使用 USB 以太网连接您的英特尔 Edison 开发板

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<br>若您处于忙碌或受限制的网络环境,您可使用 micro-USB 线缆和虚拟以太网连接来连接英特尔® Edison 开发板,这被称为 USB 以太网。本文件将指导您使用 USB 以太网连接您的英特尔® Edison 开发板,并为该开发板获取 IP 地址。</br>

USB 以太网帮助您使用英特尔® 物联网开发人员套件中的 IDE 对您的开发板进行脱机编程。只要使用了 USB 以太网,采用本方法就会禁用您电脑的 Wi-Fi 连接。USB 以太网 使用 RNDIS 协议。

配有 Windows* 或 Linux* 的系统支持 USB 以太网。

<strong>要求</strong>

•您已组装好开发板并已将它连接至您的系统。相关步骤请参见<a href="https://software.intel.com/zh-cn/articles/assembling-and-connecting-you…

借助 Eclipse* IDE 使英特尔® Edison 开发板上的 LED 指示灯闪烁

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<br>本指南将为您介绍如何运行示例 sketch,以使用 Eclipse IDE 使英特尔® 物联网开发板上的 LED 指示灯闪烁。这些说明主要针对带有 Arduino* 扩展板的英特尔® Edison 模块,或英特尔® Galileo 开发板。针对带有迷你 breakout 开发板的英特尔® Edison 模块的步骤可能会稍有不同。</br>

<strong>要求</strong>

•您已组装完开发板并将其连接至系统,并安装了所需的全部驱动程序。具体步骤请参阅:

◦对于英特尔® Edison 开发板:<a href="https://software.intel.com/zh-cn/articles/assembling-and-connecting-you…;。

◦对于英特尔® Galileo 开发板:

案例研究:在英特尔® Edison 平台上实现 ZigBee*,助力构建智能会议系统

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<br><strong>1 - 简介</strong></br>

在许多企业中,会议室的利用率非常低。 原因有两点: 员工可能会预定会议室,但是从来不会在预定时间使用,或者会议可能会提早结束,让会议室 处于闲置状态。

我们开发了智能会议室系统(SCR 系统)来帮助解决这些问题。 SCR 系统包含英特尔® Edison 开发板、Arduino 扩展板、Android 智能手机、推送服 务器和 ZigBee 传感器(包括 ZigBee 光传感器、ZigBee 红外线传感器、ZigBee 智能插座和 ZigBee 报警器)。 借助该系统,我们可以检测到会议室内 的实时环境状况,我们的系统可以判断该会议室内是否有人并通知推送服务器安排会议室,帮助高效、便捷地使用会议室空间。

ZigBee 是一套高级通信协议规范,用于使用小型低功耗数字无线技术构建创建个人局域网。 ZigBee 基于 IEEE 802.15.4 标准。 ZigBee 协议主要面 向需要低功耗且能够容忍低数据速率的嵌入式应用。 其创建的网络将使用非常少的功耗。 单个设备必须具备最少两年的电池续航时间才能够通过 ZigBee 认证。 家庭自动化(如智能占用传感器、智能照明和温控)是典型的 ZigBee 应用。

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