JTAG

启动嵌入式系统是任何 FPGA 或嵌入式 Linux 开发流程中最常做、也最关键的一步。很多时候我们依赖 SD 卡、TFTP 或 NFS，但当你无法访问板载存储或以太网时

在 FPGA 设计中，一个常见但略显繁琐的环节是：如何方便地将新的比特流加载到 FPGA。尤其是在没有专用 USB-JTAG/编程芯片或者在低成本板卡中

本文以JTAG to AXI Master调试AXI BRAM 控制器举例说明 JTAG 到 AXI Master 的使用方法。

JTAG是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS（测试模式选择）、TCK（测试时钟输入）、TDI（测试数据输入）、TDO（测试数据输出）

STM32程序下载的方式有多种，分为USB、串口、JTAG、SWD几种，其中最主要的方式是
①串口
②JTAG
③SWD