STM32F103

CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。

STM32的标识符屏蔽滤波目的是减少了CPU处理CAN通信的开销。

使用相同FLASH和管脚数量相同的芯片，例如GDF103C8T6移植STM32F103C8T6程序。虽然两个款芯片的寄存器地址以及架构基本相同。但是需要注意的是GD32F10x主频是108兆，但是STM32F10x主频是72兆。所以需要针对以RCC时钟进行修改。