AT32F435

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HICK时钟校准器（ACC）利用OTGFS作为设备时产生的SOF信号作为参考信号达到校准HICK的目的，SOF信号为主机发给设备其周期为1ms的脉冲信号。ACC控制器采用“跨越回归”算法，可以将HICK频率尽可能校准到靠近目标频率。

DMA控制器的作用不仅在增强系统性能并减少处理器的中断生成，而且还针对32位MCU应用程序专门优化设计。DMA控制器为存储器到存储器，存储器到外设和外设到存储器的传输提供了7个通道。每个通道都支持外设的DMA请求映射到任意通道上。

AT32F435/437包含2个独立的OTGFS，编号OTGFS1和OTGFS2，本章将描述OTGFS支持的一些基本功能。OTGFS1和OTGFS2特性完全相同。

GPIO在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，大部分I/O端口被配置成浮空输入模式。

I2C接口是由数据线SDA和时钟线SCL构成，在标准模式下通信速度可达到100kHz，快速模式下则可以达到400kHz，增强快速模式可达到1MHz。

EDMA控制器的作用不仅在增强系统性能并减少处理器的中断生成，而且还针对32位MCU应用程序专门优化设计。

今年雅特力AT32F435/437荣幸获选「亚洲区—年度最佳MCU/Driver IC产品奖」，得到亚洲区微控制器市场高度认可，由雅特力产品与营销处长杜立博先生代表公司上台领奖。

AT32各系列产品的时钟配置部分可能存在细微的差异和需要注意的事项，本文档就着重针对各系列的情况来详细介绍如何结合雅特力提供的V2.x.x的板级支持包（BSP）来配置时钟。